Serwo-rozdmuch hydrauliczny: jak ocenić układ napędowy przed zakupem

Zacznij od tego, czym faktycznie steruje serwomechanizm

W układzie serwohydraulicznym napęd elektryczny i silnik sterują pompą dostarczającą moc hydrauliczną. Następnie obwód hydrauliczny maszyny rozdziela tę moc do odpowiednich siłowników. Zapytaj, którą zmienną reguluje pętla sterowania: ciśnienie zasilania, zadany przepływ, położenie osi lub ich kombinacja. Są to różne zadania sterujące, nawet jeśli wycena nazywa je wszystkie „sterowaniem serwomechanizmem”.

Bosch Rexroth opisuje toNapędy o zmiennej prędkości Sytronixjako kombinacje silnik-pompa, które odpowiadają zapotrzebowaniu na podłączone obciążenie i zmniejszają zapotrzebowanie w fazach bezczynności. To ustala zasadę działania. Nie określa, jakich komponentów, czujników lub oprogramowania firmy Rexroth używa dana wersja Kinggle ani jakie oszczędności przyniesie ta wersja.

Pierwszym dokumentem zakupowym powinien być zatem zestawienie osiowe. Wymień otwieranie i zamykanie formy, ruch karetki, ruch iglicy, wyjmowanie i wszelki ruch rozładowania akumulatora, który ma zastosowanie. Obok każdego ruchu zapisz jego aktywator i metodę sterowania. Jeśli dwa ruchy korzystają z jednego źródła zasilania hydraulicznego, uwidocznij tę relację. Jeśli oddzielny napęd steruje wytłaczaniem, należy go oddzielić od pakietu hydraulicznego.

Kontrola podaży to nie to samo, co kontrola części

Pompa sterowana ciśnieniem może zapewniać powtarzalny ruch, ale wartość ciśnienia nie dowodzi, że cylinder osiągnął zadaną pozycję. Podobnie enkoder na silniku pompy opisuje ruch tego silnika. Nie mierzy automatycznie położenia płyty dociskowej, równoległości formy ani grubości ścianki gotowego produktu. Oferta powinna określać informacje zwrotne wykorzystane w przypadku każdej obiecanej funkcji.

Kinggle’aStrona produktu KGB2Lwymienia konstrukcję hydraulicznego mechanizmu różnicowego, serwosilnik z pompą olejową i sterownik PLC Mitsubishi. Pozycje te opisują różne części maszyny. PLC jest kontrolerem sekwencji, a nie dowodem ruchu całkowicie elektrycznego. Aby uzyskać szerszy przegląd procesu,przewodnik po maszynie do formowania z rozdmuchemwyjaśnia, gdzie wytłaczanie, zaciskanie i rozdmuchiwanie pasują do siebie.

Przydatna specyfikacja serwomechanizmu określa kontrolowaną funkcję i dowody ją weryfikujące. Sama marka części lub plakietka silnika nie stanowi kryterium akceptacji.

Przeczytaj opublikowane liczby, nie mieszając ich znaczeń

Maszyny do małych butelek i akumulatorów firmy Kinggle stanowią przydatne przykłady sprzętu serwohydraulicznego w różnych skalach. Poniższe rysunki pochodzą z powiązanych stron modeli. Są to opublikowane odniesienia do konfiguracji, a nie pomiary z jednej wspólnej próby produkcyjnej. Powinni raczej kierować dyskusją inżynierską, a nie oceniać te maszyny względem siebie.

Źródła: trzy połączone tabele specyfikacji Kinggle. Strony opisują wartości L/min jako „wyporność pompy serwo”; W przeciwieństwie do przemieszczenia na obrót, l/min jest jednostką natężenia przepływu. Potwierdź rzeczywistą pojemność pompy, zakres prędkości i znamionowe warunki pracy pompy w wybranej dokumentacji konstrukcyjnej.

KGB2L ma jednostanowiskowy układ przesuwania formy. Na stronach KGB90A i KGB100B opisano maszyny z głowicą akumulatorową z blokadą formy w cylindrze olejowym i hydraulicznymi układami serwo. Ich rozmiary pojemników i wymagania dotyczące mocowania znacznie się różnią. Silnik pompy o mocy 25 kW w KGB100B nie jest zatem dowodem na to, że jest mniej wydajny niż silnik o mocy 11 kW w KGB2L.

Oddziel także silnik pompy od silnika wytłaczarki. TheStół KGB100Bwymienia silnik wytłaczarki o mocy 55 kW wraz z silnikiem serwo-pompy olejowej o mocy 25 kW. Oceny te należą do różnych obciążeń. Żadna liczba nie reprezentuje energii elektrycznej zużytej podczas produkcji konkretnego zaakceptowanego pojemnika.

Na szczególną uwagę zasługują dwie etykiety katalogowe

Strona KGB2L podaje 600 PC/HR w sekcji „Wyjście (cykl suchy)”. Traktuj to jako odniesienie do cyklu suchego, a nie obietnicę przyjęcia 600 butelek na godzinę. Wydajność produkcji zależy od rzeczywistej sekwencji butelki, formy, żywicy, chłodzenia i wykańczania. Szybki pusty ruch nie może zapewnić takich wyników.

Na tej samej stronie podano „Średnie zużycie energii” jako 12 do 18 kW. Jednostki te opisują moc, a nie energię zgromadzoną w czasie. Nie należy konwertować zakresu na kWh na butelkę bez dopasowanego okna pomiarowego i zaakceptowanej liczby produktów. Kinggle’aprzewodnik po zużyciu energiiwyjaśnia ten pomiar osobno.

Ciśnienie i przepływ muszą współdziałać w wymaganej sekwencji

Główna wartość przepływu pompy nie mówi kupującemu, jaki przepływ pozostaje dostępny przy wymaganym ciśnieniu. Moc silnika, charakterystyka pompy, stan oleju i straty w obwodzie ograniczają ten punkt pracy. Przejrzyj obwiednię ciśnienia i przepływu dla rzeczywistego cyklu pracy, w tym czas spędzony w każdym stanie. Lista oddzielnych wartości maksymalnych nie jest wystarczająca.

Katalog pomp Parker T6zapewnia procedurę wyboru, która sprawdza przemieszczenie, prędkość, wyciek, dostępny przepływ i utratę mocy. Opracowana metoda odróżnia przepływ teoretyczny od przepływu efektywnego i dodaje straty do teoretycznego zapotrzebowania na moc. Metoda jest tutaj przydatna; poszczególnych parametrów pompy nie należy przenosić na maszynę Kinggle.

Krótkie obliczenia ujawniają brakujące informacje

Idealna moc hydrauliczna związana z różnicą ciśnień i dostarczanym przepływem wynosi:

Dla przykładowego punktu pracy wynoszącego 100 barów i 60 l/min idealna moc hydrauliczna wynosi 10 kW. Przy 200 barach przy tym samym przepływie jest to 20 kW. Są to przykłady konstrukcji, a nie ciśnienia robocze firmy Kinggle lub wyniki testów. Rzeczywisty wkład napędu musi również pokryć odpowiednie straty; mocy elektrycznej nie można traktować jako idealnej mocy hydraulicznej.

Obliczenia wyjaśniają, dlaczego silnik pompy o mocy 11 kW i wartość katalogowa 80 l/min nie pozwalają na ustalenie, że pompa dostarcza 80 l/min przy każdym ciśnieniu. Dostawca musi wykazać warunki operacyjne, które mogą wystąpić łącznie. Zapytaj o limity ciągłe i przerywane, dopuszczalny zakres prędkości, zachowanie przy ograniczaniu mocy i konsekwencje osiągnięcia limitu.

Przed zwiększeniem rozmiaru pompy sprawdź nakładające się ruchy

Jeżeli ruch wózka i inna oś hydrauliczna nakładają się na siebie, ich łączne zapotrzebowanie może różnić się od ich indywidualnego zapotrzebowania. Obwód może nadać priorytet osi, tymczasowo zmniejszyć prędkość lub oddzielić zasilanie. Poproś dostawcę o wyjaśnienie wybranej strategii i zademonstrowanie jej w określonej sekwencji. Nie zakładaj, że każdy cytowany ruch osiąga jednocześnie swoją indywidualną prędkość maksymalną.

Siła zwarcia wymaga osobnego przeglądu formy i mechanizmu mocującego. Odczyt ciśnienia pompy nie jest bezpośrednim pomiarem siły użytecznej na oprzyrządowaniu ani dowodem równoległości płyt. Porównaj zamówioną grubość formy, skok otwarcia, sposób montażu i wymagania dotyczące zaciskania z zatwierdzoną konfiguracją mocowania.

W dalszym ciągu wydmuchuj powietrze z tych obliczeń. Wartość 0,8 MPa strony KGB100B jest oznaczona jako ciśnienie rozdmuchu. Nie jest to ciśnienie znamionowe układu hydraulicznego. Kinggle’aprzewodnik po wymaganiach użytkowychoddziela zasilanie elektryczne, sprężone powietrze i wodę chłodzącą, dzięki czemu systemy te można przeglądać na własnych warunkach.

Podążaj za cyklem, zamiast oceniać jeden imponujący ruch

Krótka demonstracja może sprawić, że maszyna będzie wyglądać na responsywną, jednocześnie ukrywając miejsca, w których traci się czas produkcji. Zapisz rzeczywistą sekwencję od gotowości wstępnej do następnej zaakceptowanej części. Dołącz uprawnienia umożliwiające rozpoczęcie każdego ruchu. Oś hydrauliczna oczekująca na robota lub stan chłodzenia może już być wystarczająco szybka; przyspieszenie nie skróciłoby całego cyklu.

Podczas szybkiej jazdy należy obserwować, czy ruch płynnie osiąga zaprogramowaną pozycję i zwalnia przed kontaktem. Podczas blokowania formy należy sprawdzić wzrost ciśnienia i rzeczywisty stan zacisku. Podczas utrzymywania lub chłodzenia należy sprawdzić, które obciążenia hydrauliczne pozostają aktywne i jak reaguje zasilanie. Podczas otwierania i wyjmowania uważaj na zakłócenia, opóźnione pozwolenia lub powtarzające się poprawki.

Rejestruj razem czasy ruchu i wyniki jakości. Krótszy czas zamknięcia formy ma niewielką wartość zakupową, jeśli powoduje niestabilne zaciskanie lub wymusza późniejszą regulację. Podobnie cichy zespół napędowy nie wystarczy, jeśli ruch zwalnia, gdy olej osiąga normalny stan pracy. Próba musi łączyć ruch z następującą po nim częścią.

Utrzymuj kontrolę wstępnej na własnej ścieżce diagnostycznej

Serwo-hydrauliczna maszyna do wytłaczania z rozdmuchem może mieć oddzielny system kontroli grubości ścianki. Strona Kinggle KGB100B zawiera listę kontrolerów grubości MOOG 100. Nie sprawia to, że sterowanie prędkością pompy i programowanie szczeliny matrycy są wymienne. Dotyczą różnych części procesu, a test powinien zachować oba zestawy ustawień.

Jeśli rozkład ścianek zmienia się z cyklu na cykl, porównaj polecenie wstępnego przygotowania i dostępne informacje zwrotne ze stabilnością wytłaczania, konsystencją wtrysku i czasem. Jeśli jedna strona pozostaje cienka, sprawdź wyśrodkowanie i wyrównanie przed zwiększeniem pełnego profilu. Kinggle’aprzewodnik po programowaniu paryskimwyjaśnia, dlaczego modyfikacje oprogramowania nie mogą w sposób niezawodny naprawić usterki mechanicznej lub procesowej.

Praktycznym priorytetem zakupu jest powtarzalna sekwencja, w wyniku której powstają akceptowalne części. Szczytowa prędkość osi mieści się poniżej tego celu. Wymagaj rejestrowania zdarzeń, które ujawniają, który etap uległ zmianie w przypadku zmiany wydajności lub jakości, zamiast akceptować pojedynczy numer całkowitego cyklu bez podziału.

Porównaj napędy hydrauliczne, serwohydrauliczne i elektryczne według zastosowania

Etykiety dysków są przydatne dopiero wtedy, gdy architektura ruchu jest jasna. „Hydrauliczny” opisuje sposób, w jaki moc dociera do siłownika. „Serwohydrauliczny” dodaje opis sterowania, często na pakiecie silnik-pompa. „W pełni elektryczny” powinien identyfikować elektryczne uruchamianie określonych ruchów maszyny. Maszyna może również łączyć różne typy napędów, więc harmonogram osi zawiera więcej informacji niż jedna etykieta.

Dokumentacja producenta pokazuje, dlaczego to rozróżnienie ma znaczenie. Boscha Rexrothaopis napędu hydraulicznego o zmiennej prędkościwyjaśnia działanie pompy silnikowej w oparciu o zapotrzebowanie. Dla kontrastu,Opis maszyny elektrycznej Bekumawyraźnie identyfikuje zaciskanie elektryczne, podnoszenie wytłaczarki i wyjmowanie. To ostatnie stanowi przykład definicji, a nie zalecenie zastąpienia modeli hydraulicznych firmy Kinggle ani dowód obecności w ofercie firmy Kinggle z napędem elektrycznym.

Nie zakładaj, że konwencjonalny zespół hydrauliczny pracuje z pełnym obciążeniem podczas każdej przerwy. Należy sprawdzić pompę i układ rozładowczy. Podobnie nie zakładaj, że pakiet serwo eliminuje chłodzenie, konserwację oleju lub każdą stratę hydrauliczną. Firma Bosch Rexroth opisuje zmniejszone zapotrzebowanie na ciepło i chłodzenie w swoich systemach o zmiennej prędkości, ale nie oznacza to, że całe gniazdo produkcyjne nie potrzebuje chłodzenia.

Do celów zamówienia należy wybrać maszynę, która pasuje do formy i wymaganej siły, uzupełnia sekwencję i może być konserwowana lokalnie. Następnie porównaj zmierzone wyniki na tym samym produkcie. Jeżeli zasady higieny ograniczają stosowanie oleju hydraulicznego w pobliżu produktu, należy wyraźnie określić ograniczony obszar i dozwolone rozwiązania. Jeżeli dostęp serwisu jest utrudniony, przed wybraniem pakietu sprawdź ścieżki wymiany komponentów.

Architektura napędu zyskuje na swoim miejscu dzięki dopasowaniu produktu i udokumentowanym wynikom. Wybór najnowszej etykiety przed zdefiniowaniem części powoduje kosztowne porównanie bez wiarygodnej podstawy decyzyjnej.

Spraw, aby test akceptacyjny odpowiadał na pytanie zakupowe

Serwohydrauliczny test odbiorczy powinien ustalić, czy zamówione opakowanie realizuje wymaganą sekwencję produkcyjną w określonych warunkach. Przed uruchomieniem uzgodnij rysunek produktu, rewizję formy, gatunek żywicy i testy akceptowanych części. Zidentyfikuj rzeczywistą budowę maszyny i wersję oprogramowania. Zmiana artykułu testowego w połowie może sprawić, że pozornie lepsze wyniki w zakresie energii lub cyklu staną się niemożliwe do porównania.

Użyj oddzielnych zapisów dotyczących zachowania napędu hydraulicznego i całkowitej energii maszyny. Podlicznik napędzany pompą może pomóc w wyjaśnieniu, gdzie zespół hydrauliczny zużywa energię elektryczną. Licznik przychodzącej maszyny może również rejestrować wytłoczki, grzejniki i zainstalowane urządzenia pomocnicze. Niekoniecznie obejmuje to sprężarkę lub agregat chłodniczy. Zapisz granicę obok wyniku, zamiast opisywać każdy odczyt jako „zużycie maszyny”.

EUROMAP 46.2, wersja 1.0, określa pomiar energii związany z produktem dla maszyny do wytłaczania z rozdmuchem przy danej formie i zdefiniowanych przez klienta wymaganiach dotyczących produktu. Wymaga to stabilnej pracy automatycznej, warunków beczki i temperatury oleju przed pomiarem. Warunki pomiaru obejmują co najmniej 10 minut i co najmniej 15 cykli. Są to wymagania dotyczące pomiaru energii, a nie pełny test niezawodności lub akceptacji przesyłki.

Skorzystaj z warunków zdefiniowanych w rekomendacji, jeśli ta metoda stanowi część umowy zakupu. Dodać oddzielny plan przebiegu i pobierania próbek odpowiedni do ryzyka produktu i produkcji. Wymóg dłuższej wytrzymałości wymaga własnego uzgodnionego czasu trwania, polityki zatrzymywania, inspekcji i postępowania z odchyleniami; nie powinno to sugerować samego testu energetycznego.

1. Zamroź konfigurację testową, tożsamość produktu, narzędzia i limity jakości.
2. Ustabilizować maszynę zgodnie z ustaloną metodą i instrukcją obsługi.
3. Rejestruj normalną sekwencję produkcji, w tym nakładające się ruchy i przerwy.
4. Pomiar energii elektrycznej i zaakceptowanej mocy wyjściowej w tym samym zdefiniowanym oknie.
5. Sprawdź próbki pod kątem uzgodnionych wymiarów, lokalizacji ścian i testów funkcjonalnych.
6. Odtwórz dozwolone warunki zatrzymania i ponownego uruchomienia oraz zapisz zachowanie podczas odzyskiwania.
7. Zamknij odchylenia z wynikami potwierdzającymi i zapisz zatwierdzone ustawienia.

Energię na zaakceptowaną część mierzy się w kWh podzieloną przez zaakceptowane części z tego samego okna. Jeśli próba dotyczy tylko granicy maszyny, nazwij odpowiednio metrykę. Tego miernika zakupów nie należy mylić z mianownikiem masy produktu EUROMAP i nie powinien on ukrywać odrzutów poprzez wliczanie każdego uformowanego elementu do przyjętego produktu wyjściowego.

Kinggle’aprzewodnik po testach akceptacji fabrycznejpokazuje, dlaczego sam wynik „pozytywny” jest słabym dowodem. Zastosuj tę logikę do pakietu napędu: określ, co zaobserwowano, w jakich warunkach, w stosunku do jakiego limitu i co się stało, gdy zmieniła się sekwencja.

Sprawny system oddziela usterki hydrauliczne od usterek procesowych

Wybierz pakiet, który umożliwi serwisowi zidentyfikowanie problemu przed dostosowaniem ustawień. Serwoalarm, wahania ciśnienia i cienka ścianka butelki to różne obserwacje. Mogą być ze sobą powiązane, jednak traktowanie ich jako jednego „problemu hydraulicznego” może prowadzić do niepotrzebnych zmian. Zacznij od zarejestrowanego zdarzenia i porównaj je z ostatnią zatwierdzoną linią bazową produkcji.

Kontrole te organizują dochodzenie; nie zastępują one procedury wykrywania usterek przez dostawcę. Kontrole fizyczne, pomiary elektryczne i regulacje hydrauliczne wymagają upoważnionego personelu. Instrukcje dotyczące maszyny powinny określać sposób izolowania energii elektrycznej, hydraulicznej i pneumatycznej oraz postępowania z ładunkami zatrzymanymi. Samo zatrzymanie silnika nie oznacza, że ​​obwód hydrauliczny można bezpiecznie otworzyć.

Wytyczne OSHA dotyczące energii niebezpiecznejidentyfikuje energię hydrauliczną i pneumatyczną oraz zagrożenia elektryczne i mechaniczne. Skorzystaj z obowiązujących wymagań lokalnych i procedury izolacji specyficznej dla komputera. Nigdy nie omijaj blokady ani nie rozluźniaj połączenia pod napięciem, aby zbadać problem z ciśnieniem.

Sprawdź pakiet usług przed wysyłką

Wymagaj indeksowanego obwodu hydraulicznego, rysunków elektrycznych, numerów części komponentów, zatwierdzonych specyfikacji oleju i filtra, instrukcji konserwacji i udokumentowanej kopii zapasowej ustawień. Kupujący powinien wiedzieć, jak wymienić dysk lub kontroler bez utraty zatwierdzonej konfiguracji. Uzgodnij, kto może uzyskać dostęp do chronionych parametrów oraz w jaki sposób zmienione ustawienie zostanie zarejestrowane i cofnięte.

Sprawdź dostęp do szafy i rozwiązania chłodzące w odniesieniu do środowiska zakładu. Sprawdź, czy konserwacja może dotrzeć do punktów serwisowych bez usuwania niepowiązanego sprzętu lub wchodzenia do obszaru niebezpiecznego. Dostępność części zamiennych zasługuje na konkretną dyskusję na temat identyfikatorów i ustaleń w sprawie dostaw, a nie na obietnicę, że znane marki komponentów wyeliminują przestoje.

Przydatne przekazanie obejmuje zaakceptowaną linię bazową, listę alarmów i dowody potrzebne do zdalnej diagnozy. Dzięki temu fabryka może zgłosić możliwy do zidentyfikowania stan zamiast wysyłać film przedstawiający niewyjaśnione zatrzymanie.

Umieść układ napędowy w specyfikacji zakupu

Oferta powinna łączyć pakiet napędowy z zatwierdzonym produktem i celem produkcyjnym. Rozpocznij od rysunku części, masy gotowej, wymagań dotyczących ścian, gatunku żywicy, rozmieszczenia oprzyrządowania i planowanych zmian. Następnie zdefiniuj ruchy i warunki pracy, które musi wykonać maszyna. Nakłada to na dostawcę obowiązek rozwiązania problemu, a nie żądania konkretnego rozmiaru silnika.

Za małą butelkę tzwKGB2Lzapewnia opublikowany punkt początkowy o małej wydajności. W przypadku większych produktów przemysłowych,KGB90AIKGB100Bpodać referencje dotyczące akumulatorów i maszyn. Wybieraj spośród nich na podstawie pełnych wymagań dotyczących oprzyrządowania i procesu, a nie samej nominalnej objętości pojemnika.

Harmonogram jazdy powinien określać układ zasilania hydraulicznego, tożsamość pompy i silnika, regulowane zmienne, wymagane sprzężenie zwrotne i dopuszczalną obwiednię roboczą. Dołącz uzgodnioną sekwencję i określ, które działania mogą się pokrywać. Uwzględnij chłodzenie oleju i warunki instalacji, ponieważ sprzęt musi działać w fabryce odbiorcy, a nie tylko w obszarze testowym dostawcy.

• Zdefiniuj akceptowalną wydajność produktu oddzielnie od wydajności w cyklu suchym.
• Określ granicę energii i uzgodnioną metodę pomiaru.
• Określ, w jaki sposób będą rejestrowane zdarzenia cyklu, odchylenia i tożsamość próbki.
• Zidentyfikuj rysunki, kopie zapasowe oprogramowania i pliki konserwacyjne dostarczone w momencie przekazania.
• Uzgodnij dozwolone scenariusze ponownego uruchomienia i dowody wymagane do ich zaakceptowania.

Zachowaj wyraźne warunki dotyczące wydajności i warunków handlowych. Jeżeli ograniczenie zużycia energii jest warunkiem zakupu, należy zdefiniować punkt odniesienia dla porównania i artykuł testowy. Jeśli gwarantowana wydajność ma znaczenie, podaj kryteria akceptowanej części i warunki próby. Ogólna obietnica szybkiej reakcji nie może rozstrzygnąć sporu dotyczącego powolnej linii produkcyjnej.

Najsilniejsza propozycja wyjaśni, dlaczego wybrany zestaw ciśnieniowo-przepływowy pasuje do formy i sekwencji, w jaki sposób test udowodni ten wybór oraz w jaki sposób fabryka odbierająca może zachować wynik. Kup to dopasowanie inżynieryjne. Etykieta serwa to dopiero początek oceny.

Często zadawane pytania